職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
工作職責:
1、負責機器人基礎運動控制算法的設計及開發,進行復合型機器人基礎控制算法的仿真驗證、實物調試;
2、負責機器人強化學習/模仿學習算法的研究與實現,并進行模型的仿真驗證與實物部署;
任職要求:
1、 自動化控制、機器人、機械電子等相關專業,碩士及以上學歷;
2、 具有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C /Python;
3、 具有扎實的數學理論基礎、控制理論基礎、強化學習/示教學習基礎,深入掌握控制理論以及強化學習/模仿學習理論;
4、 熟悉機器人運動學、動力學建模基礎理論,了解關節機器人的位置控制、力控制的基本方法;
5、 熟悉強化學習/模仿學習環境的訓練部署流程,熟悉至少一種主流的學習方法或/框架;
6、 具有較強的論文檢索和閱讀能力,有良好的文檔整理能力;
7、 對解決具有挑戰性的問題充滿激情,有良好的溝通協作和抗壓能力。
具備以下經驗者優先:
1、 參與過機器人相關項目的算法框架設計、控制、規劃功能開發、調試應用。
2、 具備機器人系統開發經驗,具備實物模型部署經驗者優先;
工作地點
地址:杭州濱江區杭州-濱江區啟智街630號


職位發布者
人事部HR
杭州海康威視數字技術股份有限公司

-
其他
-
1000人以上
-
國有企業
-
杭州市濱江區阡陌路555號