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1、 研發(fā)高精度、魯棒的實(shí)時(shí)單目/雙目/多目視覺深度估計(jì)算法；

2、 基于視覺、IMU、TOF、激光雷達(dá)等多傳感器融合技術(shù)，提升深度感知系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的性能；

3、 優(yōu)化現(xiàn)有深度估計(jì)算法的實(shí)時(shí)性與部署性能，推動(dòng)算法產(chǎn)品化落地；

4、 支持SLAM/感知等下游任務(wù)對(duì)高質(zhì)量深度信息的需求；

5、 參與算法系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的端側(cè)部署與性能調(diào)優(yōu)；

崗位要求:

1、 計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備4年以上深度估計(jì)/感知相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

2、 精通基于深度學(xué)習(xí)的深度估計(jì)算法（如RAFT-Stereo, Monodepth, MVSNet等）與傳統(tǒng)視覺幾何方法（如SGBM等）；

3、 精通PyTorch深度學(xué)習(xí)框架與訓(xùn)練技巧，具備TensorRT端側(cè)模型部署與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；

4、 熟練掌握C 和Python，具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力；

5、 有完整的項(xiàng)目研發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn)，具備良好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；

加分項(xiàng)

1、 有相關(guān)領(lǐng)域論文在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA、IROS等會(huì)議發(fā)表者；

2、 有在自動(dòng)駕駛等深度感知算法落地經(jīng)驗(yàn);

3、 熟悉其他端側(cè)部署如RKNPU等;

4、 熟悉3D重建、多視圖幾何、稀疏/稠密匹配等相關(guān)算法；

5、 熟悉Nerf、3DGS、Depth Anything等新型感知模型