1) 完成機器人2D/3D視覺算法的設計、開發(fā)、測試、集成和調試;
2)使用基于多目幾何的3D重建、3D測量原理,進行基于多目立體視覺的高精度測量、檢測算法研究和開發(fā);或基于各種3D、RGBD相機獲取數(shù)據(jù),進行基于3D點云、深度圖的視覺算法研究和開發(fā);
3) 跟蹤國際前沿技術,保持技術和產品的不斷更新迭代,并運用其解決現(xiàn)實問題;
4)參與研發(fā)核心視覺算法、產品、項目研發(fā)。
【任職要求】:
1. 必須具備5年以上工作經驗,計算機視覺、圖像學或機器學習等相關專業(yè)碩士及以上學歷,良好的團隊協(xié)作和英文閱讀能力;
2. 在圖形學、3D視覺或機器學習方向具有扎實的理論和實踐基礎;
3. 熟悉一種或多種常見的深度學習框架,如Caffe、TensorFlow、PyTorch等;
4. 掌握基于多視幾何的3D重建、基于深度學習的3D重建基本算法和方法;
5. 熟練掌握C/C 、Python語言,具有扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎;具備良好的代碼開發(fā)規(guī)范,出色的代碼實現(xiàn)能力;
6. 熟練使用常見開源軟件,包括OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等;
7. 掌握OpenGL或DirectX,熟悉3D引擎(unity3d,unreal4等)者優(yōu)先;
8. 在計算機視覺、圖像學頂會或期刊有論文發(fā)表者優(yōu)先;
9. 有豐富的3D建模、3D視覺分析項目經驗者優(yōu)先
10.熟悉各類圖像濾波檢測算法,熟悉SIFT,FAST等圖像特征,熟悉RANSAC,ICP等經典視覺算法;
【薪資面議】
求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
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